Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidadespara el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de unapresentación tutorial de los fundamentos que se soporta medianteejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideaspedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en laconstrucción de su propio marco de referencia para el diseño desistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportarcursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obrapuede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros quenecesiten desarrollar algún tema particular en virtud de lapresentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyenejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
