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El yo y el ello es el libro de la segunda tópica, donde se introducendos nuevas figuras: el ello (término tomado de Groddeck) y el superyó(el otro nombre del ideal del yo). Esta segunda tópica prolonga laprimera (consciente, preconsciente, inconsciente), el yo,«esencia-superficie», ligado al sistema percepción-conciencia y vuelto hacia el mundo externo, es también un «ser fronterizo», que confluyecon el ello (pulsional, inconsciente, pero también hereditario), deigual modo, el superyó, instancia moral y crítica, está también, comoheredero del complejo de Edipo, más cerca del ello que del yo. Más que integrarla a ella, Freud injerta en esta nueva partición del aparatopsíquico el segundo dualismo pulsional (Eros y pulsión de muerte).