El instituto Teiko era conocido por contar con el mejor equipo debaloncesto, con cinco miembros apodados «Generación de los Milagros». Pero muchos desconocian la existencia de un sexto jugador de granimportancia para el resto de los de su equipo: Tetsuya Kuroko. El, recien mudado, decide apuntarse al equipo de baloncesto de su nuevaescuela, Seirin. Junto a él, estará Taiga Kagami, un «rookie» que havivido en USA y cuenta con un físico impresionante. Juntos se marcancomo objetivo llevar a lo más alto al equipo de baloncesto de laescuela Seirin, así como derrotar a todos y cada uno de los miembrosde la vieja «Generación de los Milagros» en sus nuevos equipos.