La filosofía de Stuart Mill (1806-1873) representa una de las defensas más fuertes del liberalismo fundado en una ética teleológica. Siguiendo la teoría del utilitarismo, para Mill la libertad no es unprincipio último y absoluto, por lo que no se basa ni en el contratosocial ni en los derechos naturales, sino que ha de ser consideradasegún sus consecuencias sobre la felicidad de los individuos y de lasociedad. El propósito de Sobre la libertad es la formulación del principio queha de regular las relaciones entre la sociedad y el individuo con elfin de evitar el despotismo sobre los individuos y las minorías. Lalimitación de la libertad individual solo está justificada cuando«haya que proteger al género humano» y haya que «evitar que seperjudique a los demás», y nunca porque se piense que sirve para elpropio bien del individuo, pues este, en lo que a él se refiere, essoberano, según la tradición ilustrada europea.