Siguiendo el enfoque clásico de Lev Landau y Evgenii Lifshitz, estelibro introduce la teoría de la relatividad especial y general desdeel formalismo lagrangiano y el principio de mínima acción. Estemétodo, bastante utilizado en la física teórica moderna, permiteconstruir completamente la teoría a partir de un pequeño número desupuestos. El libro comienza revisando la mecánica newtoniana, paraluego pasar a la relatividad especial y general. La mayoría de loscálculos se presentan con bastante detalle y paso a paso, como seharía en una pizarra durante una clase magistral. Además, cada capítulo contiene varios ejemplos y problemas. El libro finaliza discutiendoalgunos de los avances recientes en la astronomía de ondasgravitacional es y las líneas actuales de investigación en gravedad.
